Asenray was eeuwenlang een verzameling boerderijen en buurtschappen die tot de gemeente Maasniel behoorden, met alle voorzieningen zoals een kerk en school in Maasniel zelf. In 1903 kreeg Asenray een eigen school en een kapel, wat de levens van de inwoners aanzienlijk verbeterde. Sinds 1959 maakt Asenray deel uit van de gemeente Roermond.
